Por seguir mejorando, la gravedad se puede entender:

• como una fuerza, la fuerza de atracción entre dos masas. F=G(m1m2/r2)
• como una aceleración cuando hablamos de la aceleración que los objetos experimentan debido a la fuerza anterior. Como bien dices, esa g es 9,8m/s2 en la Tierra